снимите лог на сервере и посмотрите в протоколе SDP, какие адреса назначения RTP пересылает сервер. Мне кажется, что при INVITE к cisco от сервера посылается адрес назначения RTP сервера, а в 200 OK подтверждения от сервера передается адрес cisco. Был у меня аналогичный опыт, но у меня была проблема...