Доброго всем дня. Вопрос с Asterisk 16 (использую модуль chan_sip ) и телефоном Cisco CP-7945G (находиться за NAT) разрешил, спасибо ded , по WireShark я увидел, что телефон делает запрос на Asterisk, но ответ не получает, а стучится на внешний адрес роутера по порту 5060, тем самым изменил в конфиг...