вам надо перед orirginate делать hangup
У меня есть кнопка в приложении (Запустить звук) при нажатии она меняет состояние на (Остановить звук). При первом нажатии кнопки улетает команда (channel originate PJSIP/7002 extension 7002@A). Так что я заранее не могу знать какой канал заспавнил астер
поэтому вам надо добавить перед этим команду hangup request pjsip/7002