Насчет ната и роутинга - сравните IP-адрес sip.pctel.ru и IP-адрес астериска, которым он смотрит в сторону pctel. Если они из одной подсетки - тогда да, ната и роута "нет"... грубо.
А для интереса - поставьте у пира sip.pctel.ru nat=yes - это быстрее чем написать здесь