Убрать нельзя - требование RFC.
Параметр Asterisk: registertimeout. Повторяет попытки регистрации каждые N секунд, указанные в registertimeout до успешной регистрации, или при достижении указанного ограничения в registrationattempts.
Кто не может разобраться - путь один: платные консультации и суппорт.
http://www.digium.com/en/supportcenter/asterisk.php
Вообще-то Вы на ложном пути. Не надо рихтовать никакие minexpiry | maxexpiry | defaultexpiry | registertimeout, скорее всего ваш Астериск за НАТом, поэтому надо корректно прописать NAT параметры. Потестить через sip debug - посмотреть ответы провайдера на запрос регистрации.