Похоже, проблема разрешишась перенастройкой панасоников.
По крайней мере, звонки с Астериска переводятся, переводятся ли звонки самих панасоников, проверю чуть позже, но, по идее, должны.
Добрые люди подсказали решение: поставить в No QSIG-CT и QSIG-CF.
Да, при этом и между Панасониками петли не убираются. Ну что же, за все приходится платить ((