Всем спасибо.
FreePBX работает.
Дальше буду разбираться с Yeastar.
Думаю что там все тоже должно заработать.
Может кому-то понадобится, trunk configuration:
type=peer
qualify=yes
insecure=port,invite
host=195.5.0.54
dtmfmode=rfc2833
disallow=all
directmedia=no
allow=alaw
registerexpired=3600
registertimeout=20
rtpkeepalive=20
registerattempts=0