Сам в прошлом году настраивал у заказчика регистрацию через Yota (правда не ведаю у него был мопед или маршрутизатор) на telphin и sipmarket - все ОК сразу!!!.
И еще - вот скока раз нужно пояснять что проброс порта 5060 АБСОЛЮТНО не нужен при работе с сервером который прописываете так: register =>
Проброс нужен только для регистрации ваших внешних абонентов на вашем астере.