Вы то что публикуете - понимаете ли?
Код: Выделить всё
16:04:04.176875 IP asterisk.sip > 192.168.128.73.55813: SIP, length: 831
16:04:04.178221 IP 192.168.128.73 > asterisk: ICMP 192.168.128.73 udp port 55813 unreachable, length 36
Кто настраивал цыску? На ней сделан конфиг с регистрацией (реально - вряд ли вам нужна), она регистрируется с произвольного порта - 55813, а потом порт закрывается, поэтому udp port 55813 unreachable.
Может есть у вас там НАТ?
А то прямиком сейчас в платный суппорт!