Там все просто, когда настраиваешь маршрутизацию: VOIP-GSM(или FXO без разницы) в простом режиме есть опция горячая линия. Это и есть то от чего надо плясать. К примеру астер воспринимает ее как DID номер. Создаешь группы в воип, и все входящие на группу. А исходящие соответственно.