Звонок с агорплюса на дизель
Dial("SIP/20-0000002a", "IAX2/disel/42")
предполагает, что должен быть такой IAX2 пир - disel
[disel]
type=friend
qualify=yes
trunk=yes
username=disel
secret=pass
context=incoming_disel
host=dynamic <-- но вот тут вы указали, что это динамический пир, что он должен зарегистрироваться с неизвестно какого ИП адреса, и тогда он будет понятен серверу агорплюс по запросу
iax2 show peers
там будет
disel 80.81.82.83 4569 OK(75 msec)
а пока что там
disel Unknown D - - -
поэтому и говорит Вам человечьим (а не компутерным!) языком - Call rejected by ip: No authority found
No authority by IP found.
Читали бы книжки по Астериску, чтобы не мучаться, что ли....