asterisk.ru

Можете скинуть настройки медианта себе в консоль, чтобы проанализироавть самостоятельно.
Если
192.168.18.85 -asterisk
192.168.18.196 -m2k
то где здесь NAT?

Ваш медиант посылает пакеты REGISTER, на которые * отвечает SIP/2.0 401 Unauthorized.
Из-за НАТа лучше ему разрешить регистрацию на Астериске.

[trunk_dts]
type=friend
username=?
secret=?
;fromuser=306070
host=dynamic
port=5060
nat=yes
qualify=no
canreinvite=no
insecure=port,invite
dtmfmode=auto

спасибо, буду проверять...