Просто будет один серв взломан за натом, а другой в диком инете.
Правила безопасности есть в интернетах. Дополняшки к ним всегда хорошо (в частности в ответ на новые виды хака).
Что угодно на циске, через который ходит астериск, разрешен трафик только на IP провайдера - это и есть firewall. При этом, есть НАТ или нету - не играет никакой разницы для взломщика. На циске что НАТ, что роутинг - один хлеб.
Реализация при которой разрешен трафик только на IP провайдера - это правило "белый список", и это тоже firewall, и это правило можно реализовывать как на машине с реальным ИП через iptables, так и на промежуточном устройстве, которое делает НАТ для сервера за НАТом.