Телефон по дефолту ищет отдельную голосовую VLAN. Это может так выглядеть. На качество связи после настройки не влияет.
Совсем не обязательно перешивать в SIP. Можно использовать с нативным SCCP.
В раздаче DHCP укажите опции 150 и 60 - там ИП адрес Астериска, на котором должна быть директория /tftpboot в которой конфиги, прошивки, и т.д. Если послушать tcpdump port tftp то увидим, как телефон стучится туда за конфигами.
Запустите сервис tftpd и увидите как он их берёт.